美國AB安全繼電器工作原理

AB 安全繼電器主流為440R（GSR）系列、700S 系列，核心是故障?安全 Fail?Safe、雙通道冗余、強制導(dǎo)向觸點、脈沖檢測、EDM 外部設(shè)備監(jiān)控，滿足 ISO13849?1 PL e、SIL3 安全等級，用于急停、安全門、安全光幕等安全回路。

一、內(nèi)部核心硬件

1. 雙通道獨立輸入回路（S11?S12、S21?S22）

兩路獨立通道，內(nèi)部輸出周期性脈沖測試信號，檢測外部線路短路、斷線、通道之間交叉短路（跨通道故障）。外部安全器件（急停、安全門）必須用雙通道常閉觸點接入；兩路必須同時通斷。如果一路斷開、兩路時序不一致，繼電器直接判定安全故障，切斷輸出并鎖定。

2. 強制導(dǎo)向（Force?guided）安全輸出觸點

內(nèi)部繼電器機械剛性聯(lián)動，常開、常閉觸點機械綁定；不允許常開、常閉同時閉合。就算一組觸點粘連，機械結(jié)構(gòu)保證另一組可靠斷開，普通繼電器沒有這個結(jié)構(gòu)。

安全輸出一般 2?3 組常開，用來驅(qū)動外部接觸器線圈，不直接帶電機大電流。

3.美國AB安全繼電器 EDM 外部設(shè)備監(jiān)控反饋回路（FBK/Y1?Y2/S33?S34）

把下游接觸器的輔助鏡像觸點接回繼電器。繼電器發(fā)出停機指令后，如果檢測接觸器實際沒有斷開（觸點熔焊粘連），繼電器會故障鎖死，禁止復(fù)位啟動，防止設(shè)備危險誤啟動。

4. 復(fù)位回路 S34

支持手動監(jiān)控復(fù)位 / 自動復(fù)位模式。

 監(jiān)控手動復(fù)位：安全條件恢復(fù)后，必須按復(fù)位按鈕（信號要有 0?24V?0 完整跳變），輸出才允許接通；故障狀態(tài)下復(fù)位無效。

 自動復(fù)位：安全輸入恢復(fù)直接自動閉合輸出，一般只用于特定場景，不用于人員防護回路。

5. 電源與自診斷

A1/A2 工作電源；內(nèi)部持續(xù)自檢線圈、觸點、輸入通道；LED 燈顯示電源、通道狀態(tài)、故障；部分型號帶固態(tài)輔助輸出給 PLC/HMI 上報故障狀態(tài)。

二、AB安全繼電器完整工作流程

1）正常就緒狀態(tài)

1. 上電自檢，檢測內(nèi)部硬件。

2. 外部安全器件（急停、安全門）雙通道全部閉合。繼電器脈沖檢測 S11?S12、S21?S22 兩路無斷線、無短路、通道同步。

3. EDM 反饋回路確認外部接觸器處于斷開狀態(tài)。

4. 滿足條件后，按下復(fù)位按鈕（監(jiān)控復(fù)位模式），內(nèi)部兩組安全繼電器線圈同時得電，強制導(dǎo)向安全輸出觸點閉合，允許外部接觸器吸合，設(shè)備允許運行。

 2）安全觸發(fā)（急停按下 / 安全門打開）

1. 外部安全器件至少一路通道斷開。

2. 雙通道檢測邏輯識別通道狀態(tài)異常，毫秒級切斷內(nèi)部線圈供電。

3. 強制導(dǎo)向安全輸出觸點硬性斷開，切斷接觸器線圈回路，設(shè)備停止危險運動。

4. 進入故障鎖定；即使安全開關(guān)恢復(fù)閉合，監(jiān)控復(fù)位模式下不會自動恢復(fù)輸出，必須手動復(fù)位。

3）AB安全繼電器故障檢測場景

單根線路斷線：對應(yīng)通道檢測不到脈沖，鎖死輸出。 兩通道之間短路：脈沖相位錯位，識別交叉故障，鎖機。

下游接觸器觸點粘連：EDM 反饋回路檢測狀態(tài)不匹配，禁止復(fù)位啟動。

內(nèi)部觸點、線圈異常：自檢檢測，故障鎖定。

安全邏輯原則：任何單一元器件故障，都不能造成安全功能失效。

440R-GL2S2T

Guardmaster GLT 安全繼電器

AB安全繼電器生命周期狀態(tài):

活躍

Description

Guardmaster 帶延時（GLT）的 Guard 鎖定安全繼電器，1 個雙通道輸入（延時輸出?–?GLT），1 個常開，PNP，50mA，非安全立即輔助輸出

其他輸入

SWS輸入

其他輸出

SWS輸出

功耗

2W

可配置邏輯

鎖定控制?+?時間延遲

型號

基本裝置

工作電壓范圍

20.4

帶反饋電路

True

帶啟動輸入

No

帶消隱功能

No

最大浪涌輔助輸出電流持續(xù)時間

5ms

每個模塊的輸出電流總和

1.8A

浪涌安全輸出電流

1.5A

浪涌安全輸出電流持續(xù)時間

5ms

浪涌輔助輸出電流

700mA

特殊輸出浪涌安全輸出電流

3A

特殊輸出輸出電流持續(xù)時間

10µs

特殊輸出連續(xù)安全輸出電流

0.3A

AB安全繼電器電氣連接類型

螺釘連接

線規(guī)

0.2～2.5mm2 (24～14 AWG)

評估輸入

其他

輸出數(shù)量、信號功能、延時、半導(dǎo)體

0

輸出數(shù)量、信號功能、延時、帶觸點

0

輸出數(shù)量、信號功能、無延時、半導(dǎo)體

1

輸出數(shù)量、安全相關(guān)、延時、半導(dǎo)體

2

輸出數(shù)量，信號功能，無延時，帶觸點

0

輸出數(shù)量，安全相關(guān)，延時，帶觸點

0

輸出數(shù)量，安全相關(guān)，非延時，半導(dǎo)體

2

輸出數(shù)量，安全相關(guān)，非延時，帶觸點

0

連續(xù)安全輸出電流

0.5A

連續(xù)輔助輸出電流

50mA

AB安全繼電器適用于位置開關(guān)的監(jiān)控

True

適用于監(jiān)控光電子保護設(shè)備

True

適用于監(jiān)控接近開關(guān)

True

適用于監(jiān)控磁性開關(guān)

True

適用于監(jiān)控緊急停止電路

True

適用于觸覺傳感器監(jiān)控

True

適用于閥門監(jiān)控

True

額定DC控制電源電壓

24V

驅(qū)動電壓類型